record-test_21.01_4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要涉及名为'so101_follower'的机器人。数据集包含机器人的动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引信息。具体包括1个任务、1个片段和860帧数据，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人关节位置、前置摄像头图像（480x640分辨率，30fps）以及各种索引数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_21.01_4
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/zeicul/record-test_21.01_4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 860
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (train): 索引 0 到 1

特征字段

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

元数据字段

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供