franka_1cam

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含178个集，56507帧，10个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集的特征包括观察状态（29个浮点数，包括关节位置、速度、末端执行器位置、姿态、速度、角速度、夹持器位置和抓取状态）、动作（7个浮点数，包括末端执行器的位移、旋转和夹持器状态）、图像观察（左后、手腕、右后三个视角的480x640 RGB视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。