基于运动-力-能量复合约束的足式机器人运动规划数据集

足式机器人在户外场景时机器人本体在多种约束下多种运动地形下的运动规划数据，本数据集提供四足机器人在多种复杂地形运动时的规划数据。其中数据包括机器人足端位置反馈、躯干位置反馈、关节位置反馈等，已经在运动过程中足端的六维力，机器人的电压、机器人奔跑速度和机器人的关节力矩等信息。该数据集有助于优化运动过程中的能耗与稳定性分析等，提高足式机器人在户外的多地形适应能力。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供了四足机器人在多种复杂地形运动时的规划数据，包括足端位置、躯干位置、关节位置反馈，以及足端六维力、电压、奔跑速度和关节力矩等信息。它旨在优化运动过程中的能耗与稳定性分析，提升足式机器人在户外的多地形适应能力。