eval_koch_test_vertical

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如状态信息和来自笔记本电脑及手机的图像。数据集结构包括30个片段、9106帧、1个任务和60个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_koch_test_vertical
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, tutorial, eval

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: koch
• 总集数: 30
• 总帧数: 9106
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同动作特征

3. 观测图像 (laptop)

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false

4. 观测图像 (phone)

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息: 同laptop

5. 其他特征

   • timestamp: float32, shape=[1]
   • frame_index: int64, shape=[1]
   • episode_index: int64, shape=[1]
   • index: int64, shape=[1]
   • task_index: int64, shape=[1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]