bridgev2_sample

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，3949帧，61个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，包含多种特征如语言指令、观察状态（包括7个浮点数的状态和4个256x256x3的图像）、动作（7个浮点数）、奖励、折扣等。数据集的结构信息详细描述了数据的组织方式、特征和数据类型。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: bridgev2_sample
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, openx, bridgev2
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: WidowX
• 总集数: 100
• 总帧数: 3949
• 总任务数: 61
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 5 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:100

数据特征

• is_first: 布尔类型，形状[1]
• is_last: 布尔类型，形状[1]
• is_terminal: 布尔类型，形状[1]
• language_instruction: 字符串类型，形状[1]
• observation.state: 浮点32类型，形状[7]，包含轴信息（x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper）
• observation.images.image_0: 图像类型，形状[256, 256, 3]，包含高度、宽度、通道信息
• observation.images.image_1: 图像类型，形状[256, 256, 3]，包含高度、宽度、通道信息
• observation.images.image_2: 图像类型，形状[256, 256, 3]，包含高度、宽度、通道信息
• observation.images.image_3: 图像类型，形状[256, 256, 3]，包含高度、宽度、通道信息
• action: 浮点32类型，形状[7]，包含轴信息（x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper）
• discount: 浮点32类型，形状[1]
• reward: 浮点32类型，形状[1]
• timestamp: 浮点32类型，形状[1]
• frame_index: 整型64，形状[1]
• episode_index: 整型64，形状[1]
• index: 整型64，形状[1]
• task_index: 整型64，形状[1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]