sort_battery
收藏Hugging Face2025-01-17 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括关于片段、帧、任务、视频和块的元数据，以及关于动作、观察和时间戳等特征的详细信息。特征包括各种机器人手臂运动和来自不同视角（笔记本电脑、手机、手腕）的视频观察。数据集采用apache-2.0许可证。
该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括关于片段、帧、任务、视频和块的元数据，以及关于动作、观察和时间戳等特征的详细信息。特征包括各种机器人手臂运动和来自不同视角（笔记本电脑、手机、手腕）的视频观察。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
ctbfl
创建时间：
2025-01-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
统计信息
- 总任务数: 1
- 总片段数: 100
- 总帧数: 39728
- 总视频数: 300
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images):
- 来源: laptop, phone, wrist
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
分割信息
- 训练集: 0:100
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
