so101_pen_test
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/bjb7/so101_pen_test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人类型'so101'。包含2个episodes，1788帧，1个任务和4个视频。数据结构包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自两个摄像头的图像（480x640分辨率，3通道，AV1编码，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据以parquet文件格式存储，视频数据采用AV1编码，yuv420p像素格式。
提供机构：
bjb7
创建时间：
2025-05-12
