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so101_pickplace_recap_merged

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Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackvial/so101_pickplace_recap_merged
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,特别是名为'so101_follower'的机器人。数据集包含动作和观察数据,特征包括关节位置、顶部和侧面的图像视图以及各种索引。数据集由40个片段组成,共14,400帧,存储在parquet文件中,并附有相关的视频文件。
提供机构:
jackvial
创建时间:
2026-03-22
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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