so101_pickplace_recap_merged
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackvial/so101_pickplace_recap_merged
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,特别是名为'so101_follower'的机器人。数据集包含动作和观察数据,特征包括关节位置、顶部和侧面的图像视图以及各种索引。数据集由40个片段组成,共14,400帧,存储在parquet文件中,并附有相关的视频文件。
提供机构:
jackvial
创建时间:
2026-03-22



