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该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（前视和腕部视角）以及时间戳等信息。具体来说，动作和观测状态数据包含9个浮点数值，分别代表机器人手臂的不同关节位置和速度。图像数据包括前视和腕部视角的视频，分辨率分别为480x640和640x480，帧率为10fps。数据集总共有1个任务、1个片段、250帧和2个视频。