0406-diff-zone-mk2-4
收藏Hugging Face2026-04-06 更新2026-04-06 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含20个episodes，共8598帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
juyoungggg
创建时间：
2026-04-06
