nepyope/g1_test_9
收藏Hugging Face2025-12-15 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/nepyope/g1_test_9
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专门用于Unitree G1机器人。它包含关于机器人动作和观察的数据，包括关节位置、速度、扭矩、温度以及IMU数据。数据集由1个片段组成，包含150帧，以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically for the Unitree G1 robot. It contains data about robot actions and observations, including joint positions, velocities, torques, temperatures, and IMU data. The dataset consists of 1 episode with 150 frames, stored in parquet files, and includes video files as well.
提供机构：
nepyope
