Pick_Up_The_Yellow_Duck

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，4534帧，20个视频，用于训练任务。数据集中包含机器人的动作信息（如肩部、肘部、腕部等的位置）、状态观察（与动作信息类似的结构）、图像观察（包括手腕视图和顶部视图，分辨率为480x640，30fps）以及时间戳等。数据集的结构信息详细描述了数据的类型、形状和名称，适用于机器人控制和视觉任务的研究。

This dataset was created by LeRobot, focusing on the field of robotics. It contains 10 episodes, 4534 frames and 20 videos, which are intended for training tasks. The dataset includes robot motion information (such as positions of shoulder, elbow, wrist and other joints), state observations (with a structure similar to that of the motion information), image observations (including wrist view and top view, with a resolution of 480×640 and a frame rate of 30fps), timestamps and more. The structural details of the dataset comprehensively describe the data types, shapes and names, and are applicable to research on robot control and visual tasks.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: Pick_Up_The_Yellow_Duck
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 总集数: 10
• 总帧数: 4534
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像 (observation.images.wristview 和 observation.images.topview):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]