pick_box
收藏Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/shivubind/pick_box
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含169个片段，总计84,001帧，专注于人形机器人控制任务。数据集包含多种特征，如机器人关节状态、末端执行器状态、动作和远程操作命令，均以20 fps的频率记录。数据以parquet格式存储，并包括机器人自我视角的视频记录。
提供机构：
shivubind
创建时间：
2026-02-04
