franka_13
收藏Hugging Face2025-06-15 更新2025-06-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/davidschner/franka_13
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含5个episodes、661帧、1个任务和5个视频。数据集结构包括多种特征，如观察状态（3维浮点数组）、动作（3维浮点数组，包括末端执行器的x、y、z变化）、奖励（1维浮点数组）、完成标志（布尔值）、离散惩罚（1维浮点数组）、前视图像（3通道128x128视频）等。数据集主要用于机器人领域。
提供机构：
davidschner
创建时间：
2025-06-15
