eval_pi05_so101_pp_donuts_joint

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体与名为'so101_follower'的机器人相关。数据集包含10个episodes，5307帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。特征包括动作（如shoulder_pan.pos等）、观察状态（如机器人关节位置）、顶部和侧面的图像观察（视频格式）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。视频数据分辨率为720x1280（顶部）和480x640（侧面），帧率为30fps。