bop-benchmark/datasets
收藏Hugging Face2024-07-17 更新2024-06-11 收录
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资源简介：
BOP（Benchmark for 6D Object Pose Estimation）数据集旨在捕捉从RGB/RGB-D图像中估计刚性物体的6D姿态（即3D平移和3D旋转）的最新技术。该数据集在机器人技术和增强现实等领域具有重要应用。
BOP（Benchmark for 6D Object Pose Estimation）数据集旨在捕捉从RGB/RGB-D图像中估计刚性物体的6D姿态（即3D平移和3D旋转）的最新技术。该数据集在机器人技术和增强现实等领域具有重要应用。
提供机构：
bop-benchmark
原始信息汇总
数据集概述
任务类别
- 图像分割
- 目标检测
- 机器人学
- 零样本目标检测
大小类别
- 数据集大小超过1TB
配置信息
- 配置名称: MegaPose-ShapeNetCore
- 数据文件: MegaPose-ShapeNetCore/*.tar
- 配置名称: MegaPose-GSO
- 数据文件: MegaPose-GSO/*.tar
数据集下载
下载选项
- 选项1: 使用
huggingface_hub - 选项2: 使用
huggingface_hub[cli] - 选项3: 使用
wget
数据集上传
上传选项
- 选项1: 使用
huggingface_hub[cli] - 选项2: 使用
huggingface_hub
数据集格式
- 存储格式:
.zip - 解压命令:
bash scripts/extract_bop.sh
搜集汇总
数据集介绍
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