0508-6767

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含来自名为openarm_follower的机器人的数据，记录了多种观察和动作。数据包括来自多个摄像头的视频数据、关节位置和时间戳。元数据提供了关于数据格式、大小和结构的具体信息。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: 0508-6767
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/ethanCSL/0508-6767
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集详情

基本信息

• 机器人类型: openarm_follower
• 总片段数: 10
• 总帧数: 10815
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分片: 训练集（train）覆盖片段 0 到 9

数据特征

动作（action）

• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 特征名称: 包含 16 个关节位置（如 RJ1.pos, LJ1.pos, RJ2.pos 等）

观测状态（observation.state）

• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 特征名称: 与动作特征名称相同（16 个关节位置）

观测图像

• 右摄像头 (observation.images.right_camera):

  • 分辨率: 480x640，3 通道
  • 编码: av1，帧率 30 FPS

• 左摄像头 (observation.images.left_camera):

  • 分辨率: 480x640，3 通道
  • 编码: av1，帧率 30 FPS

• 本体摄像头 (observation.images.body_camera):

  • 分辨率: 480x640，3 通道
  • 编码: av1，帧率 30 FPS

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64，形状 [1]
• 片段索引 (episode_index): int64，形状 [1]
• 全局索引 (index): int64，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64，形状 [1]

数据格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000

创建工具

该数据集使用 LeRobot 工具创建，提供了可视化界面，可通过 Hugging Face Spaces 进行预览。

引用信息

目前暂无可用的 BibTeX 引用格式。