pickcube_one_overfit_ee

该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，包含51个episodes和9576帧数据。数据集提供了机器人操作过程中的多种观测数据，包括外部摄像头和手腕摄像头的视频数据（240x320分辨率，50fps）、机器人末端执行器姿态状态、夹爪位置、动作指令、速度信息以及任务提示等。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。