name_card

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳和视频数据等多种特征，具体格式和形状在元数据中有详细描述。数据集采用apache-2.0许可证，包含30个 episodes，总计16,695帧。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: name_card
• 托管平台: Hugging Face Datasets
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 30
• 总帧数: 16695
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据拆分: 全部数据（0:30）用于训练
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据内容与特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 帧率: 30 FPS

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 帧率: 30 FPS

观测图像（前视）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1], 帧率 30 FPS
• 帧索引: int64, 形状 [1], 帧率 30 FPS
• 情节索引: int64, 形状 [1], 帧率 30 FPS
• 索引: int64, 形状 [1], 帧率 30 FPS
• 任务索引: int64, 形状 [1], 帧率 30 FPS

文件存储

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: meta/info.json
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供