toffee_color_sort_4

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，5967帧数据，20个视频，涉及双手机器人（so100_bimanual）的动作和状态数据。数据包括12维的动作和状态向量，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: toffee_color_sort_4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总帧数: 5967
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action): 12维浮点数组，包含左右机械臂的关节角度和夹爪状态
• 观测状态 (observation.state): 12维浮点数组，与动作相同
• 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone): 480x640x3的视频数据，帧率30fps，编码格式av1
• 时间戳 (timestamp): 浮点型
• 帧索引 (frame_index): 整型
• 片段索引 (episode_index): 整型
• 索引 (index): 整型
• 任务索引 (task_index): 整型

引用

• BibTeX: [More Information Needed]