record-test-realsense-depth-8
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/av120/record-test-realsense-depth-8
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含30个片段，总计13924帧，涉及1个任务。数据以parquet和mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部图像（480x640x3）、顶部深度图（480x640x1）等。数据采集帧率为15fps，机器人类型为so_follower。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
av120
创建时间：
2026-03-31
