rec-hiresnoGUIcpu4H264-1

该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作状态、观测状态（包括顶部和夹爪的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括：动作（6个浮点数，表示机器人的各个关节位置）、观测状态（同样6个浮点数）、顶部图像（720x1280x3的视频格式）、夹爪图像（480x640x3的视频格式）以及其他索引信息。