KentLuo/so100_dice_pickup_smolvla

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dataset_info:
features:
- name: action
sequence: float32
length: 6
- name: timestamp
dtype: float32
- name: frame_index
dtype: int64
- name: episode_index
dtype: int64
- name: index
dtype: int64
- name: task_index
dtype: int64
- name: observation
struct:
- name: robot
sequence: float64
splits:
- name: train
num_bytes: 567168
num_examples: 5064
download_size: 202184
dataset_size: 567168
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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数据集信息：
特征：
- 字段名：动作（action），为长度6的float32序列
- 字段名：时间戳（timestamp），数据类型：float32
- 字段名：帧索引（frame_index），数据类型：int64
- 字段名：回合索引（episode_index），数据类型：int64
- 字段名：索引（index），数据类型：int64
- 字段名：任务索引（task_index），数据类型：int64
- 字段名：观测（observation），为结构体，包含子字段：
- 字段名：机器人状态（robot），为float64序列
数据拆分：
- 拆分名称：训练集（train），占用字节数：567168，样本数量：5064
下载大小：202184，数据集总大小：567168
配置项：
- 配置名称：默认配置（default），数据文件：
- 对应训练拆分的文件路径为data/train-*