SO-ARM100-dump-pocket-cleaning2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含162个episodes，73944帧数据，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，无音频。数据集的许可证为apache-2.0。