speed_video_streaming

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，具体包括关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、来自前部和腕部摄像头的图像数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集结构详细，但未提供具体用途或内容的描述。