so100_snack

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括元数据文件info.json，详细描述了数据集的版本（v2.1）、机器人类型（so100）、总集数（110）、总帧数（22436）、总任务数（1）、总视频数（220）、分块大小（1000）、帧率（30fps）、分割信息（训练集包含0到110集）、数据路径、视频路径以及特征信息。特征信息包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、观察图像（前视和腕部，均为480x640x3的视频数据）、时间戳（浮点型）、帧索引（整型）、集索引（整型）、索引（整型）和任务索引（整型）。