open_door_mobile_20260814_061354
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资源简介：
RB-Y1移动开门演示数据集。该数据集包含RB-Y1机器人使用其移动底座接近门并执行开门任务的演示。
RB-Y1 mobile door opening demonstration dataset. This dataset contains demonstrations of the RB-Y1 robot approaching a door using its mobile base and performing the door-opening task.
提供机构：
rainbowrobotics创建时间：
2026-08-14
原始信息汇总
数据集概述：RB-Y1 移动开门演示数据集
基本信息
- 数据集标识：
rainbowrobotics/open_door_mobile_20260814_061354 - 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据内容
该数据集包含 RB-Y1 机器人执行移动开门任务的演示数据，具体场景为机器人利用其移动基座接近门，并完成开门操作。数据以演示（demonstrations）形式记录，涵盖从接近到执行开门的完整过程。
技术框架
- 框架：LeRobot（Hugging Face 开发的机器人学习框架）
- 机器人型号：RB-Y1
数据格式与配置
- 配置文件：
default - 数据文件路径：
data/*/*.parquet（Parquet 格式文件）
使用方式
可通过 LeRobot 框架加载该数据集，使用仓库 ID：rainbowrobotics/open_door_mobile_20260814_061354 进行访问。数据集页面还提供了可视化工具入口，用于直接预览数据集内容（可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rainbowrobotics/open_door_mobile_20260814_061354 ）。
