pepijn223/task_366
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含728个剧集和932575帧数据，数据集被分割为训练集。数据集中的视频文件格式为mp4，且所有视频均为无音频的RGB格式。数据集的详细结构和元信息包括各种观测和动作的数据类型和形状。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 728 episodes and 932575 frames of data, with the dataset split into a training set. The video files in the dataset are in mp4 format and all videos are RGB format without audio. The detailed structure and metadata of the dataset include the data types and shapes of various observations and actions.
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pepijn223
