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这是一个由LeRobot创建的机器人学数据集，包含1个完整任务片段（episode），总计1135帧数据，帧率为30fps。数据集记录了机械臂的9维动作控制信号（包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置以及x、y、theta速度）和对应的9维状态观测。同时包含手腕摄像头采集的480x640分辨率RGB视频数据。数据集采用Apache-2.0许可证，适用于机器人控制与学习任务。