RELLIS-3D

RELLIS-3D是用于越野机器人的多模式数据集。它是在越野环境中收集的，其中包含13,556 LiDAR扫描和6,235图像的注释。数据是在德克萨斯农工大学的Rellis校园收集的，对与班级不平衡和环境地形有关的现有算法提出了挑战。该数据集还提供ROS bag格式的全堆栈传感器数据，包括RGB相机图像，LiDAR点云，一对立体图像，高精度GPS测量和IMU数据。