SmallTest2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个集，175帧，1个任务，没有视频数据。数据集的结构包括数据文件和视频文件的路径，以及各种特征的详细描述，如观测状态、动作、集索引、帧索引、下一帧完成状态、索引、时间戳和任务索引。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总片段数: 4
• 总帧数: 175
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.environment_state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割

• 训练集: 0:4

引用

• BibTeX: [More Information Needed]