Batonchegg/bimanual_blue_block_handover_2
收藏Hugging Face2025-11-04 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学的数据集，包含30个剧集，共18613帧，1个任务，90个视频。数据集以Parquet格式存储，并提供了相关视频文件。每个剧集包含动作和观察状态信息，以及多个视角的视频数据。数据集的帧率为30fps，并按照训练集进行了划分。
This is a robotics dataset containing 30 episodes, totaling 18,613 frames, 1 task, and 90 videos. The dataset is stored in Parquet format and provides corresponding video files. Each episode includes action and observation state information, as well as video data from multiple perspectives. The dataset has a frame rate of 30fps and is split into a training set.
提供机构：
Batonchegg
