iantc104/leap_hand_grasp_dataset_knife_v3

---
dataset_info:
features:
- name: q
list: float32
- name: q_mask
list: bool
- name: object_pose
list:
list: float32
- name: target_pos
list:
list: float32
- name: target_normal
list:
list: float32
- name: contact_pos
list:
list: float32
- name: contact_normal
list:
list: float32
- name: contact_link_id
list: int64
- name: batch_index
dtype: int32
splits:
- name: train
num_bytes: 39800000
num_examples: 100000
download_size: 20636663
dataset_size: 39800000
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---

数据集信息：
特征字段：
- 字段名：q，为元素类型float32的列表
- 字段名：q_mask，为元素类型布尔值的列表
- 字段名：object_pose，为嵌套float32类型列表的二维列表
- 字段名：target_pos，为嵌套float32类型列表的二维列表
- 字段名：target_normal，为嵌套float32类型列表的二维列表
- 字段名：contact_pos，为嵌套float32类型列表的二维列表
- 字段名：contact_normal，为嵌套float32类型列表的二维列表
- 字段名：contact_link_id，为元素类型int64的列表
- 字段名：batch_index，数据类型为int32
数据划分：
- 划分名称：train，占用字节数：39800000，样本数量：100000
下载大小：20636663，数据集总大小：39800000
数据集配置：
- 配置名称：default，数据文件：
- 对应划分：train，文件路径：data/train-*