iantc104/leap_hand_grasp_dataset_knife_v3

--- dataset_info: features: - name: q list: float32 - name: q_mask list: bool - name: object_pose list: list: float32 - name: target_pos list: list: float32 - name: target_normal list: list: float32 - name: contact_pos list: list: float32 - name: contact_normal list: list: float32 - name: contact_link_id list: int64 - name: batch_index dtype: int32 splits: - name: train num_bytes: 39800000 num_examples: 100000 download_size: 20636663 dataset_size: 39800000 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---数据集信息： 特征字段： - 字段名：q，为元素类型float32的列表 - 字段名：q_mask，为元素类型布尔值的列表 - 字段名：object_pose，为嵌套float32类型列表的二维列表 - 字段名：target_pos，为嵌套float32类型列表的二维列表 - 字段名：target_normal，为嵌套float32类型列表的二维列表 - 字段名：contact_pos，为嵌套float32类型列表的二维列表 - 字段名：contact_normal，为嵌套float32类型列表的二维列表 - 字段名：contact_link_id，为元素类型int64的列表 - 字段名：batch_index，数据类型为int32 数据划分： - 划分名称：train，占用字节数：39800000，样本数量：100000 下载大小：20636663，数据集总大小：39800000 数据集配置： - 配置名称：default，数据文件： - 对应划分：train，文件路径：data/train-*