piper_real_test_0211_1_back
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/kelo234/piper_real_test_0211_1_back
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，14478帧，1个任务，没有视频数据。数据以parquet文件格式存储，包含动作、观察状态、时间戳等特征。动作和观察状态特征包括7个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。观察图像特征包括来自笔记本电脑和手机的图像，尺寸为480x640x3。数据集采用apache-2.0许可证。
该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，14478帧，1个任务，没有视频数据。数据以parquet文件格式存储，包含动作、观察状态、时间戳等特征。动作和观察状态特征包括7个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。观察图像特征包括来自笔记本电脑和手机的图像，尺寸为480x640x3。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
kelo234
创建时间：
2025-02-10
