Sraghvi/buster-real-data-fixed-paths
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
Buster_Real_Data_Fixed_Paths数据集是一个用于机器人操纵的LeRobot v2.1格式数据集。它包含2个机器人操纵的片段，共2962帧。每个片段有3个摄像机视角。机器人是一个具有34个关节的双臂操纵器。数据集遵循LeRobot v2.1格式，包括Parquet文件、MP4视频文件和元数据文件。数据集的特点包括机器人动作命令、观测状态、模拟命令、时间戳、数据组织索引和关节名称及速度数据。
Buster_Real_Data_Fixed_Paths is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation. It contains 2 episodes of robot manipulation with a total of 2962 frames. Each episode has 3 camera views. The robot is a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset follows the LeRobot v2.1 format, including Parquet files, MP4 video files, and metadata files. The features of the dataset include robot action commands, observation states, simulation commands, timestamps, data organization indices, and joint names and velocity data.
提供机构：
Sraghvi
