sad

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含与名为'so_follower'的机器人相关的数据，特征包括动作、观察状态、时间戳和各种索引。数据集包含1个episode、1809帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: nemusac/sad
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件 (data/*/*.parquet)
• 数据总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据统计

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1809
• 总任务数: 1
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)

特征字段

• action (动作):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state (观测状态):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• timestamp (时间戳):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index (帧索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index (情节索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index (索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index (任务索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

其他信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]