Airbot_MMK2_storage_cake_cup
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Airbot_MMK2_storage_cake_cup
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作任务数据集，特别关注使用Airbot_MMK2机器人和五指夹爪的操作。包含50个片段，总计18739帧，以30 FPS拍摄，并包含四个摄像头视角的数据。主要任务是“将冰淇淋放入杯子中”，包含8个不同的子任务和基本动作如“抓取”、“拾取”和“放置”。数据集采用LeRobot格式，包含视频文件、状态数据、动作数据和元数据。还包括丰富的注释以支持多种学习方法。数据集由北京人工智能研究院（BAAI）的RoboCOIN团队贡献，采用apache-2.0许可证。
提供机构：
RoboCOIN
创建时间：
2026-03-20
