EE5108_Group1_Abhishek_Tiwari
收藏Hugging Face2026-03-18 更新2026-03-18 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括5个episodes，2377帧，1个任务。特征数据包括机器人手臂的位置动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、状态观察（与动作相同的位置数据）、顶部和前置摄像头的视频观察（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
roshan-george
创建时间：
2026-03-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: EE5108_Group1_Abhishek_Tiwari
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 5
- 总帧数: 2377
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4 (AV1 编码)
- 数据路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
数据划分
- 训练集: 包含全部5个情节 (索引范围: 0:5)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像 (顶部摄像头)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像 (前部摄像头)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
