raghavprabhakar/commonsense-embodied-ai

Name: raghavprabhakar/commonsense-embodied-ai
Creator: raghavprabhakar
Published: 2024-03-04T19:01:57+08:00

Hugging Face2024-07-17 更新2024-03-04 收录

具身人工智能

物理常识推理

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/raghavprabhakar/commonsense-embodied-ai 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

这是一个关于物体物理常识推理的常识推理数据集。

A CommonSense Reasoning Dataset pertaining to Physical Commonsense affordance of objects.

提供机构：

PIQA数据集旨在通过物理常识推理任务来挑战自然语言理解系统。数据集包含日常生活中的问题，特别是那些需要非典型解决方案的问题。数据集的结构包括目标问题、两个可能的解决方案和正确的解决方案标签。数据集分为训练集、测试集和验证集，分别包含16113、3084和1838个示例。数据集的创建灵感来源于instructables.com，该网站提供了使用日常材料进行各种活动的指导。数据集的注释由付费的众包人

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Habitat是一个用于具身人工智能（Embodied AI）研究的仿真平台。我们的目标是推动具身人工智能的科学与工程发展。想象一下，你走到家中的机器人面前，问它：“嘿，机器人，你能去检查一下我的笔记本电脑是否在我的书桌上吗？如果是的话，请把它拿给我。”或者，你向佩戴在智能眼镜上的以自我为中心的人工智能助手提问：“嘿，我最后一次看到我的钥匙是在哪里？”Habitat平台能够在一个高度逼真且高效的三

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