NAME
收藏Hugging Face2026-01-03 更新2026-01-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/Chafinch/NAME
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Chafinch
创建时间：
2026-01-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: NAME
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据规模
- 总情节数: 1
- 总帧数: 184
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (100%，索引0:1)
特征字段
- 动作 (action): 浮点32位数组，形状[6]，包含关节位置指令（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- 观测状态 (observation.state): 浮点32位数组，形状[6]，包含关节位置观测（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- 时间戳 (timestamp): 浮点32位数组，形状[1]。
- 帧索引 (frame_index): 整型64位数组，形状[1]。
- 情节索引 (episode_index): 整型64位数组，形状[1]。
- 索引 (index): 整型64位数组，形状[1]。
- 任务索引 (task_index): 整型64位数组，形状[1]。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
补充信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用格式: 未提供
