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该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观测（状态和来自头部及手部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。元数据提供了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数和文件大小的详细信息。具体特征包括6维的动作和状态数据，以及来自两个摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据集总共有50个剧集，28157帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。