record-test-exp7-try-stream_encoding_true_no_batch_encoding
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
The dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
LzDIY
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: record-test-exp7-try-stream_encoding_true_no_batch_encoding
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
数据集结构
该数据集基于 LeRobot 创建，包含以下关键元数据：
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 2 |
| 总帧数 | 1393 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 训练集分割 | 所有片段（0:2） |
数据特征
数据集包含以下特征：
- action (动作): float32 类型，6 维向量，包括机械臂各关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
- observation.state (观测状态): float32 类型，6 维向量，与动作维度相同
- observation.images.front (前置摄像头图像): 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，H.264 编码，30 FPS
- observation.images.top (顶部摄像头图像): 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，H.264 编码，30 FPS
- timestamp: float32 类型，时间戳
- frame_index: int64 类型，帧索引
- episode_index: int64 类型，片段索引
- index: int64 类型，全局索引
- task_index: int64 类型，任务索引
数据存储格式
- 数据文件: Parquet 格式，路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件: MP4 格式，路径为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
该数据集可通过 LeRobot 可视化工具 在线浏览。
