isaac_sim_voxposer_banana_pnp_v6
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。包含机器人操作过程中的视频和状态数据，具体包括手腕摄像头和头顶摄像头的视频观察、机器人关节状态、动作指令、时间戳、帧索引等信息。数据集总共有2个episodes，935帧，1个任务，视频帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。
提供机构：
kimyg119
创建时间：
2026-05-07
