JaredBailey/lerobot-yellow-brick-blue-rectangle-v4
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含10个剧集，每个剧集包含多个帧，总共2021帧。数据集包含1个任务，20个视频和1个数据块，数据块大小为1000。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及手腕和右侧的图像信息。所有数据以Parquet格式存储，视频文件格式为MP4。
This dataset was created using LeRobot and contains 10 episodes with a total of 2021 frames. It includes 1 task, 20 videos, and 1 data chunk of size 1000. The dataset features include the robots actions and states, as well as images from the wrist and the right side. All data is stored in Parquet format, and video files are in MP4 format.
提供机构：
JaredBailey
