30FPSGroceriesTiny_v3_TEST

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含丰富的机器人状态和动作数据，如手臂和夹爪的状态、躯干和头部的位置，以及来自不同视角的图像数据。每个特征都有详细的数据类型、形状和名称描述，技术细节包括帧率和文件大小。数据集结构通过meta/info.json文件详细说明，但缺少主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 30FPSGroceriesTiny_v3_TEST
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: other
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

观测数据

• observation.state.arms: 浮点数组，形状[14]，包含左右机械臂的14个关节状态。
• observation.state.grippers: 浮点数组，形状[2]，包含左右夹爪的关节状态。
• observation.state.torso: 浮点数组，形状[6]，包含躯干的6个关节状态。
• observation.state.head: 浮点数组，形状[2]，包含头部的2个关节状态。
• observation.start_state.arms: 浮点数组，形状[14]，包含情节开始时左右机械臂的14个关节状态。
• observation.start_state.grippers: 浮点数组，形状[2]，包含情节开始时左右夹爪的关节状态。
• observation.start_state.torso: 浮点数组，形状[6]，包含情节开始时躯干的6个关节状态。
• observation.start_state.head: 浮点数组，形状[2]，包含情节开始时头部的2个关节状态。
• observation.image.head: 图像数据，形状[224, 224, 3]，来自头部摄像头。
• observation.image.wrist_left: 图像数据，形状[224, 224, 3]，来自左腕摄像头。
• observation.image.wrist_right: 图像数据，形状[224, 224, 3]，来自右腕摄像头。

动作数据

• action.arms: 浮点数组，形状[14]，表示左右机械臂的14个关节动作。
• action.grippers: 浮点数组，形状[2]，表示左右夹爪的动作。
• action.termination: 浮点数组，形状[1]，表示终止信号。

元数据

• timestamp: 浮点数组，形状[1]，时间戳。
• frame_index: 整型数组，形状[1]，帧索引。
• episode_index: 整型数组，形状[1]，情节索引。
• index: 整型数组，形状[1]，数据索引。
• task_index: 整型数组，形状[1]，任务索引。

技术细节

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: prealpha
• 所有特征帧率: 30 FPS

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]