30FPSGroceriesTiny_v3_TEST

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含丰富的机器人状态和动作数据，如手臂和夹爪的状态、躯干和头部的位置，以及来自不同视角的图像数据。每个特征都有详细的数据类型、形状和名称描述，技术细节包括帧率和文件大小。数据集结构通过meta/info.json文件详细说明，但缺少主页、论文和引用信息。

This dataset, created by LeRobot, focuses on the field of robotics. It contains comprehensive robot state and action data, including states of robotic arms and grippers, positions of the torso and head, as well as image data from multiple perspectives. Each feature is accompanied by detailed descriptions of its data type, shape, and name, with technical specifications including frame rate and file size. The structure of the dataset is elaborated in the meta/info.json file, but it lacks associated homepage, academic paper, and citation information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 30FPSGroceriesTiny_v3_TEST
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: other
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

观测数据

• observation.state.arms: 浮点数组，形状[14]，包含左右机械臂的14个关节状态。
• observation.state.grippers: 浮点数组，形状[2]，包含左右夹爪的关节状态。
• observation.state.torso: 浮点数组，形状[6]，包含躯干的6个关节状态。
• observation.state.head: 浮点数组，形状[2]，包含头部的2个关节状态。
• observation.start_state.arms: 浮点数组，形状[14]，包含情节开始时左右机械臂的14个关节状态。
• observation.start_state.grippers: 浮点数组，形状[2]，包含情节开始时左右夹爪的关节状态。
• observation.start_state.torso: 浮点数组，形状[6]，包含情节开始时躯干的6个关节状态。
• observation.start_state.head: 浮点数组，形状[2]，包含情节开始时头部的2个关节状态。
• observation.image.head: 图像数据，形状[224, 224, 3]，来自头部摄像头。
• observation.image.wrist_left: 图像数据，形状[224, 224, 3]，来自左腕摄像头。
• observation.image.wrist_right: 图像数据，形状[224, 224, 3]，来自右腕摄像头。

动作数据

• action.arms: 浮点数组，形状[14]，表示左右机械臂的14个关节动作。
• action.grippers: 浮点数组，形状[2]，表示左右夹爪的动作。
• action.termination: 浮点数组，形状[1]，表示终止信号。

元数据

• timestamp: 浮点数组，形状[1]，时间戳。
• frame_index: 整型数组，形状[1]，帧索引。
• episode_index: 整型数组，形状[1]，情节索引。
• index: 整型数组，形状[1]，数据索引。
• task_index: 整型数组，形状[1]，任务索引。

技术细节

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: prealpha
• 所有特征帧率: 30 FPS

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]