马峦山隧道视觉惯性里程计测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-04-11 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=69d67baef175607ae3f18f6f&type=1
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资源简介：
数据集共包括3个数据文件，其中：(1) maluan-tunnel-left-2024-10-16-23-59.bag是位于马峦山隧道左侧车道录制的数据包；(2) maluan-tunnel-mid-2024-10-16-23-50.bag是位于马峦山隧道中间车道录制的数据包；(3) maluan-tunnel-right-2024-10-16-23-06.bag是位于马峦山隧道右侧车道录制的数据包。
每个数据包均包含从相机获取的单目彩色图像、双目红外灰度图像、相机上计算得到的深度图像以及从惯性测量单元获取的加速度和角速度数据。
提供机构：
哈尔滨工业大学
