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JRDB数据集|自主导航数据集|多目标跟踪数据集
收藏arXiv2020-07-22 更新2024-06-21 收录
下载链接：
https://sites.google.com/view/jrmot
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链接失效反馈资源简介：
JRDB数据集是由斯坦福视觉与学习实验室创建的一个大型多模态数据集，专注于人类社交环境。该数据集包含超过60分钟的数据，涵盖室内外54个场景，包含360°圆柱形RGB视频和3D点云数据，并标注了超过200万个2D边界框和3500个时间一致的2D+3D轨迹。JRDB数据集的创建旨在支持自主导航机器人在人类环境中的感知任务，特别是3D多目标跟踪和人物检测。
提供机构：
斯坦福视觉与学习实验室
创建时间：
2020-02-20
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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