无人搬运智能装备停止精度测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
下载链接：
https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=6476f6d487c4321e2dc0769e&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
用于验证停止精度±5mm测试，通过在机器人车身标记测量点，使用视觉相机标定。停止精度测试通过在机器人车身标记测量点，使用视觉相机标定。通过视觉相机拍照识别每次机器人到达点位的坐标，解析出坐标点。统计整理每次坐标点差异值，得出机器人导航精度。相机识别坐标点，导出坐标值，人工统计计算误差。视觉相机拍照识别每次机器人到达点位的坐标，解析出坐标点。统计整理每次坐标点差异值，得出机器人导航精度。
提供机构：
杭州海康机器人股份有限公司
