usc_widowx_combined_play_data

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含197个集，51472帧，3个任务，394个视频。数据集的结构包括观察状态、动作、观察图像（外部和过肩）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。观察状态和动作的特征包括7个浮点数，分别代表x、y、z、x角度、y角度、z角度和夹持器。观察图像的特征包括3个通道、256x256的分辨率，帧率为10fps。数据集的分割信息显示所有197个集都用于训练。